现代版的奔驰G Wagon被认为起源于1979年W460的诞生，并且至今造型基本没变过。为了维持经典，这么多年，奔驰的工程师只是在外观的细节上做出过一些改，毕竟奔驰G Wagon最有魅力的地方之一就是不变的经典造型。
但不要以为奔驰G Wagon的历史仅仅从1979年才开始。其实早在二战前，奔驰G Wagon的前身奔驰G4已经是奔驰旗下最重要的一款车型了。
Geländewagen G4 （1934 ~ 1939）
现今的 G63 AMG 6X6
1934年奔驰W103的替代车型代号为W31的Geländewagen G4问世。Geländewagen G4搭载一台最大功率为74Kw的V8 5.0L发动机，取代了先前的直列6缸发动机，并用液压助力的转向机构取代落后的拉线式机构。技术的革新值得肯定，但技术因为太过复杂一旦损坏不好维修，这是战场上的大忌。
截止到1939年，W31问世的6年中总产量为39辆，但这款专门为部队生产制造的车型，并没有交付给前线的部队，而是如数被纳粹党卫军所收纳，其中便包括阿道夫·希特勒。在以两次世界大战为题材的电影中我们经常会看到纳粹高层军官站在W31后排检阅党卫军的场景，恐怕这便是Geländewagen G4所扮演的为数不多的历史角色之一。
战后德国在某些领域的发展项目都被禁止，奔驰因为参与战争被分割也被限制发展，越野车技术无法迅速发展，奔驰G Wagon眼看被尘封到历史尘埃里。但机缘巧合的是1972年伊朗的越野车订单，让这款本来已经消失的车款再次提上了生产日程。
伊朗巴列维国王
话说G级的第一笔订单，并不是德国本土或者欧洲地区的，而是来自于亚洲的伊朗。1972年，伊朗正处于巴列维王朝的统治，伊朗军方找到了战后在越野车领域萧条许久的戴姆勒奔驰，与其协商共同研发一台供军方使用的，集越野能力、安全性于一身的车型， 方便在战地地区通勤和侦察使用。经过多方面的协商后，该项目由斯图加特的奔驰工程师负责设计，奥地利格拉茨的团队执行生产计划。很多人不禁会问，为啥伊朗要订购德国奔驰的产品？因为在冷战时期，伊朗实行的“第三国外交政策”促使其需要与西方国家建立了紧密的战略联系。为了扩充武装，伊朗军方才找到了德国的戴姆勒-奔驰，希望可以合作研发这样一款越野车，此外国王巴列维是奔驰母公司戴姆勒集团的大股东之一，当然是肥水不流外人田了，而且还答应采购20000辆车，于是就这样现代版的奔驰大G就被生产制造出来了。
但这款车诞生远没有想象中顺利，在奔驰启动G Wagon项目之后，奔驰与斯太尔戴姆勒普赫公司，开始设计并研发此款车型。1974年，首辆测试车从工厂下线，并开始到撒哈拉沙漠，以及北极圈等地区，进行严苛的测试。当时的G级，还叫做G-Wagen。
G-Wagen
而后在1979年发布了车身代号为W460的民用版G-Wagen，这就是我们如今看到的第一代奔驰G级越野车。而W460车型一直沿用了十几年的时间，直至1991年8月才宣告停产。取而代它的，则是很多国家军队中常见的W461版本车型。
W460 (1979)
测试完成之后，奔驰公司正满心欢喜的想把成品交付给巴列维王国请功的时候，没想到巴列维国王的政权被推翻了。于是奔驰G-Wagen也走上了老祖宗G1相同的道路——未能如约进入军方订单。
但巨大的研发成本已经投入进去了，奔驰作为一家企业要对股东负责。为了收回成本，所以奔驰只好大力向其他国家军队兜售其越野车，另一方面也加紧向民用市场推出该车。还有还真有国家购买这款车，生意总算是谈成了。这款车的销量也打开了。奔驰一鼓作气，代号为W460的奔驰G-Wagen正式在奥地利格拉茨工厂投产。为了满足不同的使用需求，当时的奔驰G-Wagen推出了好几种版本，其中有双门敞篷、双门硬顶、以及四门硬顶。
1981年，奔驰G-Wagen迎来了第一次改款，最大的变化是增加了自动变速箱版本车型，其他的地方基本没怎么变。
G-Wagen W460 （1981）
1982年，奔驰G-Wagen又推出了配备燃油喷射技术的230 GE车型。而在次年的巴黎-达喀尔拉力赛上，经过特殊改装的奔驰G-Wagen 280 GE夺得了冠军。
值得一提的是，在1980年奔驰还专门打造了一款特别版G-Wagen车型交付罗马教廷作为天主教教皇的座驾。由于此前教皇圣若望·保禄二世曾有乘坐敞篷车时被歹徒开枪击伤的经历，该特别版车型后半部分采用热塑性塑料所包裹，以起保护作用。
冷战结束以后，世界各国开始大规模削减军队经费和国防预算，在这样一种大环境下，为军队提供车辆的各家车企便开始了更加残酷的竞争。军用汽车也从冷战时期的“数量方针”演变到“质量方针”，各国军方对于汽车的品质也都有了大幅度提升。1991年8月，代号为W461的奔驰G-Wagen应运而生。W461基于W460改进而来，主供军用车以及政府等机构特种用途用车。
因为W461主攻的用户群体不再是民众，而是军队和特种行业，所以为了应对这些特殊行业对车子性能的需求。在一些专业领域沿用至今的W461 G300 GDI中，装备了一台3.0L排量的V6柴油机车型，主要针对如林业、地矿、科考行业等，对越野有苛刻要求的专业领域用车。
G-wagen W461可以说是真正让G级成名的一代车。虽然这一代奔驰G级多用于军事和特种车辆，但也正是因为这个缘故，奔驰G级从此有了属于自己的定位，也在所有人心中印上了“硬汉”和“传统”的标签。值得一提的是，这一代奔驰G级终于在九十年代初期博得了德国军方的青睐，正式开始了为祖国效力的戎马生涯，这也算是完成了老祖宗Gelandewagen G1的遗愿了。
G-wagen W461之后，奔驰再次对G级进行改款并命名为W463。虽然车身外观依旧没有什么重大的变化，但是新一代G-wagen W463的车型在配置上却有了重大的变化。从一个纯粹的越野高手一下子变身为集舒适性和越野性于一身的全能战士——九十年代的G-wagen，可谓走向了一个巅峰。
1994年，奔驰W463开始采用全新的命名规则，G-class的名字正是在市场上启用并进行销售。G级家族的车库也因此加入了很多新成员，这让奔驰G系列在各个领域都获得了很大成功。
Mercedes-benz W463′ 1994-97 (G36)
1998年G500问世，也是从这个时候起，G500开始在造型、配置、动力方面不断升级以满足市场需求。
G500 (1998)
让奔驰大G突破销量瓶颈是在1999年，奔驰大G被并入奔驰AMG部门，新生产的G55 AMG搭载5.5L V8机械增压发动机，不仅拥有着出色的越野能力，还有这超强的加速能力。2004年，AMG公司在原有的基础上进一步强化和压榨动力，V8机械增压发动机，可以爆发出476匹马力，0-100公里/小时的加速仅需5.6秒。
让这款车真正的走入大众，是各种成功人士、业界精英、以及演艺明星等等对奔驰G青睐。方盒子的造型加三把锁，甚至已经成为了奔驰G级的标志。
超级球星库里
新世纪后，G系列整体上没有太大的变化，只不过就是隔个几年进行微调。
2020年G系列目前在售的车型为：G63 AMG、G65 AMG、G500、G350d。而大街上能看到的大G主要为G63 AMG和G500两款。
时光荏苒，奔驰大G已经走过了40多个年头了，但经典和传承从未改变。在2018年北美底特律车展上，为了迎接最新款的奔驰大G的到来，奔驰别出心裁把一辆1979年初代G级制作成了一个世界上最大的琥珀，永久封存下来，来表达其永恒不变的强大基因。它就像一块活化石，来向大家展示了奔驰G级经典不变的外观造型和强大的越野基因，也表明初代G级的DNA将会继续传承下去。
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